谐波减速器安装视频_宁波安装谐波减速器品牌排行

1.变频器品牌排行榜（2016最新）

2.减速机行业未来的发展前景怎么样

3.减速机什么牌子好？

4.绿的谐波：打破垄断，“机器人关节第一股”国产替代空间巨大

1.德国行星减速机品牌有 纽卡特 威腾斯坦 罗斯特 弗兰德 ZF等。纽卡特和威腾斯坦进入中国较早'罗斯特和ZF进入较晚'都是德国比较好的大品牌。威腾斯坦在德国组装,质量精度不错,外观也好'就是价格太贵。罗斯特核心部件齿轮等德国生产中国组装'精度很高'价格相对很有优势。ZF的中国组装'质量精度也不错。纽卡特公司比较小'质量精度比威腾斯坦'罗斯特等差一些。 2.日本的,'如日本新宝'日精'住友。新宝全部零件中国生产'精度还可以'但是大批量生产质量下降了不少。日精在常州也在建厂。住友的不行'比较粗糙。 3.'台湾的'广用的'VGM'PHT'几个品牌'广用的在台湾最好'外关不错'其它的都比较差。 4.国产的'湖北行星'宁波中大'扭氏达特'苏州摩多利'几家刚刚起步做精度高的斜齿减速机'虽然买了进口机器单技术还不成熟。

变频器品牌排行榜（2016最新）

存在背隙，这个是有误差的。

购买二手谐波减速器时可以根据自己的需要进行选择，没有特别的要求。谐波减速器产品主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，选择时只要保证是品牌正品即可。

另外这个谐波减速器决定了工业机器人的性能。精密谐波减速器的保证了电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的输出更大的力矩。

扩展资料：

谐波减速器产品中单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，所以承载能力较高。

除此之外谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，因此传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

减速机行业未来的发展前景怎么样

目前国内的变频器行业发展迅速，竞争也是非常的激烈。例如国产变频器十大排行榜也是年年都在变，年年都能见识到新的面孔。今天小编就给大家看一下2016年的国产变频器十大品牌排行榜。除此之外，对于排行榜上的十个变频器的品牌，小编也会简单的介绍给大家一下。希望大家看完之后，对于自己想要购买怎么样的变频器，什么样的变频器适合自己心里有个数。

2016国产变频器十大品牌排名榜

1、德力西变频器(中国德力西控股集团有限公司)

2、英威腾(深圳市英威腾电气股份有限公司)

3、烟台惠丰(烟台惠丰电子有限公司)

4、成都佳灵(成都佳灵电气制造有限公司)

5、台达(台达电子工业股份有限公司)

6、深圳汇川(深圳市汇川技术股份有限公司)

7、普传科技(普传科技股份有限公司)

8、风光电子(山东新风光电子科技发展有限公司)

9、合康亿盛(北京合康亿盛变频科技股份有限公司)

10、利德华福(北京利德华福电气技术有限公司)

　　1、德力西变频器特点论述：

德力西变频器主要运用于电力工业、石油化工、冶金、水资源等工业中的风机、水泵、压缩机等，尤其是应用在高压大功率的风机和泵类机械中，取代传统挡风板、节流阀，可以根据负荷大小适时控制风量和流量，显着提高的节能效果。另外，还可以改善和适应运行环境，平滑加减速、提高加工工艺等功能。

德力西变频器由于采用变频调速后，风机、泵类负载的节能效果最明显，节电率可达到20%～60%，这是因为风机水泵的耗用功率与转速的三次方成比例，当用户需要的平均流量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能效果也是十分可观的。而传统的挡板和法门进行流量调节时，耗用功率变化不大。由于这类负载很多，约占交流电动机总容量的20%～30%，它们的节能就具有非常重要的意义。对于一些在低速运行的恒转矩负载，如传送带等，变频调速也可节能。除此之外，原有调速方式耗能较大者(如绕线转子电动机等)，原有调速方式比较庞杂，效率较低者(如龙门刨床等)，采用了变频调速后，节能效果也很明显。

2、英威腾变频器特点论述：

英威腾电气公司在吸收国外先进技术的基础上，结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术，目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF、中压、高压等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器，在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。现将几种产品介绍如下：

英威腾CHF变频器的特点有：

1、优化的V/F控制(采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能)。

2、经济型结构(G/P合一，更能满足大部分客户的功能需求)。

3、独立外引键盘(可实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视)。

4、LED外引键盘(为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能)。

5、LCD外引键盘(提供中文显示，并且内嵌参数快速拷贝功能)。

6、串行通讯功能，提供RS485物理通讯接口，内嵌MODBUSRTU和ASCⅡ两种通讯模式。

7、端子功能，提供丰富的端子控制功能供用户自由选择。

8、频率输出范围为0.00~600.00Hz。

9、起动转矩大为1Hz/150%。

10、自动电压调整(当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定)。

11、自动限流，能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机。12、可靠性设计(全系列采用独立风道设计、宽电网电压设计)。

12、超强的保护功能。

13、标准的制造平台，具有防静电、防腐蚀、防粉尘的三防漆处理工艺，专业化流水生产线，严格的生产管理制度。

3、烟台惠丰变频器特点论述：

惠丰公司结合国际上最先进的变频技术和中国传动的实际需求，领先推出了F1000-G、F1500-G等通用系列变频器，F1000-M、F1500-P、ZS2000、LT2000、LT3000、T2等专用系列变频器以及HFR系列数字式软起动器，广泛应用于印刷、机床、塑料、制药、造纸、纺织、印染、食品、橡胶、油田、矿山、风机水泵等领域。其中F1000系列通用变频器是惠丰汇集十年专业制造之经验。

惠丰系列变频器应用空间矢量控制原理，采用模块化设计、双CPU控制，在采用高品质材料和元器件的基础上应用先进的生产工艺制造而成，它是集数字技术、计算机技术、现代自控技术于一体的高技术产品，具有精度高、转矩大、性能可靠等特点。

　　4、成都佳灵变频器特点论述：

成都佳灵电气制造公司主要产品有低压变频器，中压变频器、高压变频器、中频变频器，注塑机专用变频器，暖通空调专用变频器，防爆变频器，风力发电机专用变频器(双馈和直驱型)等。现举例说明如下：

NKB系列中央空调专用变频器是新型节能产品，用于空调、供暖、通风系统的工况及电力拖动控制，是节约运行费用，提高设备寿命的最佳方式。作为嵌入式系统中的实时控制和电能输出控制特点，其应用方式十分便捷和灵活，配置方式灵活，适用性强。

其特点有：

1、完善的输入、输出功能，多路模拟量、开关量输入、输出适用多种控制方式。

2、内含PID控制模块，与传感器直接连接，可以实现精确的温度、温差、压力、压差等参数控制，还可以选用设定控制。

3、定时开机、关机功能。根据要求设定自动开、关机时间，并且可设定每周内每天的开、关机时间。

4、计算机通讯功能。设置RS422/RS485通讯接口，可配置集成控制系统，实现计算机网络管理。

5、在低速和加、减速时，保证电机运转平衡。降低维护费，延长设备的使用寿命。

6、完善的保护功能，确保运行安全。

7、一体化功能。集信号检测、处理和拖动控制为一体，单机即可实现闭环控制。

　　5、台达变频器特点论述：

台达集团旗下变频器，可改变供电频率并控制电机转速，进而达到机械自动化与节约能源的目的。主要有：通用矢量变频器、风机水泵专用变频器、通用经济型变频器、高性能磁束向量控制变频器。

台达变频器具有节能功能，其节能原理包括：

1、变频节能。

2、功率因数补偿节能。

3、软启动节能。

　　6、深圳汇川变频器特点论述：

深圳汇川公司生产的变频器主要为低压变频器，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政等行业。

其中主要的变频器为：MD320系列、MD330系列、MD300系列、MD-KFJ开放式结构系列等。

MD320系列变频器的特点有：高性能、多功能。其控制方式(无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制3种);控制对象(速度控制与转矩控制2种);有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制：先进的PID算法，响应快速且适应性强;十六段速度控制;摆频控制，具有丰富的扩展卡选配件(包括I/O扩展卡、Modbus卡、RTU总线卡、供水扩展卡等)。广泛应用在拉丝、线缆、纺织、化纤、电梯、印刷包装机械、健身机械、机床等行业。MD330张力控制专用变频器特点有：高性能矢量控制，是在MD320的基础上增加卷绕功能模块开发的;具有张力闭环和张力开环两种控制模式，用户可以根据不同的控制需求、不同的外部环境和配置灵活选用;有一种卷绕模式下的横线速度控制模式，相比于传统的线速度闭环系统更为稳定，用在一些必须用收卷(放卷)控制线速度的场合;集成了丰富完善的卷绕控制模式，能够满足各种情况下的卷绕张力控制，使机械电器控制系统更为简化。

　　7、普传科技变频器特点论述：

普传科技为国家级高新技术企业，通过先进的生产及检验设备为顾客提供节能及自动化与驱动(A&D)变频器。旗下具有高性能通用变频器、它们的特点如下：

a.高性能通用变频器特点：

普传变频器PI7600/PI7800系列变频器应用先进的空间电压矢量SPWM控制技术，采用高性能的功率模块和DSP芯片，内置电流控制环，实现高精度闭环控制，达到电压和频率输出的高稳定性和高精度要求。

8、风光变频器特点论述：

风光电子科技公司旗下生产的变频器种类有：中、高压变频器，潜油电泵变频器，低压提升机变频器，电驱动钻机专用变频器，低压大功率通用变频器等。由于应用场合的差异，它们之间的特点也有所不同，具体如下：

风光高压变频器以西门子新型IGBT作为主功率器件，采用高性能数字信号处理器DSP进行控制，精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。彩色液晶触摸屏实时监控系统运行状态，以高可靠性、易操作、高性能作为设计目标。风光高压变频调速系统采用功率单元串联的结构方式，可靠性高。功率单元采用标准模块化设计，每个单元完全一样可以互换，安装维护简单方便。并且每个单元都有旁路功能，当某个单元出现故障时，控制电路控制可控硅将故障单元的输出短接，这样变频器仍能正常运行。

JD-BP系列低压变频器(2.2-500KW)具有高性能，简易型、低噪音的特点。在提高稳定性的前提下增加了简易PLC、实用的PI调节，灵活的输入输出端子、参数在线修改、自识别信号传输故障、停电和停机参数存储、定长控制、摆频控制、RS485控制、现场总线控制等一系列实用先进的运行、控制功能。为设备制造和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。广泛应用于泵类、风机、纺织机、挤出机、磨床、压缩机、搅拌机、平板机、拉丝机、提升机等设备。

　　9、合康亿盛变频器特点论述：

北京合康亿盛变频科技公司现有产品可细分为通用高压变频器和高性能高压变频器两大系列，应用领域涉及电力、矿业、冶金、水泥、石化、市政等行业，可实现对各类高压电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机、提升机、皮带机等负载的软启动、智能控制和调速节能，从而有效提高工业企业的能源利用效率、工艺控制及自动化水平。其中：通用高压变频器主要是通过调节电机转速实现节能目的，主要应用于电力、矿业、冶金、水泥等领域的风机、泵类传动控制;高性能高压变频器运用了矢量控制及能量回馈技术，与通用高压变频器相比，具备恒转矩、动态响应快、调速精度高、调速范围宽、快速制动等特点，并且可实现负载制动时能量反馈回电网，适用于矿井提升机、轧机、船舶驱动以及高速机车主传动等高端领域。

　　10、利德华福变频器特点论述：

北京利德华福电气公司主要致力于高压变频器的研制，它的特点优势在于：

1、风机挡板可开至100%，生产中仅需调节风机转速即可满足烧结生产所需系统参数，满足生产。

2、由于设计风机时均考虑了功率的富裕量，故在实际生产中，风机仅工作在工频以下便能满足生产，从而节省大量电能，降低烧结矿吨耗成本。

3、高压变频启动风机电机，对电网无冲击，启动曲线平滑，延长电机寿命，在启动条件允许的情况下，重复启动次数不受任何限制。

HARSVERT-A10/470型高压变频器是该公司的重要产品，该系统为电压源型高压变频器，具有运行稳定、调速范围广、输出波形好、输入电流谐波低、功率因数高、效率高等特点，对电网谐波污染小，总体谐波畸变THD小于4%，直接满足IEEE519-1992的谐波抑制标准，不必采用输入谐波滤波器，功率因数高，不必采用功率因数补偿装置，输出波形好，不存在谐波引起的电机附加发热和转矩脉动、噪音、输出dv/dt、共模电压等问题，不必加输出滤波器，就可以使用普通的异步电机。Harsvert-A系列高压变频器采用单元串联多电平PWM拓扑结构(简称CSML)。由若干个低压PWM变频功率单元串联的方式实现直接高压输出，高压主回路与控制器之间为光纤连接，安全可靠;精确的故障报警保护;具有电力电子保护和工业电气保护功能，保证变频器和电机在正常运行和故障时的安全可靠。

以上就是2016年最新的国产十大变频器品牌排行榜了，和大家心中预估的是否一样呢?小编觉得，不管是购买什么，品牌是一个比较重要的参考。一个品牌之所以会著名，肯定是有它的突出之处，并且，小编觉得越是大品牌，他们的售后服务越是周到。因此，希望大家在看完这个排行榜之后能够有所帮助，在自己选购变频器的时候也有一个参考，从而选到合适的满意的产品。

减速机什么牌子好？

减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在多品种起头并进的格局，主要包括摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。本文主要分析了中国减速机行业的产业链，行业发展现状以及竞争格局等。

减速机行业主要上市公司：目前国内减速机行业主要上市公司有国茂股份(603915)、绿的谐波(688017)、宁波东力(002164)、中国高速传动(00658)、中大力德(002896)等。

本文核心数据：市场规模、竞争格局、趋势预测

产业概况

1、定义

减速机又称减速器，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机主要针对的减速对象是电机，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。作为工业动力传动不可缺少的重要基础部件之一，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利等行业。

减速机主要包括工业通用减速机和工业专用减速机，这两大类减速机根据不同的分类依据又可分为不同的产品类型，具体的产品情况如下表

2、产业链剖析：减速机行业下游应用广泛

上游企业主要包括设备生产企业、零部件生产企业及原材料企业，减速机主要生产设备为金属切削机床，主要企业为大连机床集团等;零部件生产企业包括铸件和轴承生产企业;原材料生产企业主要为钢铁企业。中游参与者主要为通用减速机、专用减速机生产企业和机器人减速机生产企业。减速机下游应用领域较广，涉及冶金、航空、食品、机器人等。

目前，减速机产业链中游主要上市公司包括：宁波东力、中大力德、杭齿前进等。除此以外，部分非上市公司的减速机产品也在中国市场上具有一席之地，如江苏泰隆减速机股份有限公司。

产业发展历程：

减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在的多品类，即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒等。减速机行业在中国主要经历了四个阶段，20世纪60年代

，我国建立了行业发展的标准，设立了专门生产减速机的生产厂;1978年后国家引进先进加工装备，通过引进、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术;十二五”期间节能减排环保型减速机取代高能耗、高污染、低效率减速机。行业进入大改革，摆脱对囯外技术的依赖，自主研发节能环保型产品;2015年以来，《中国制造2025》要求突破突破机器人减速器等高端产品的技术，意味着减速机技术进入追赶期，随着国内RV减速机和谐波减速机的部分量产，国内精密减速器行业进入国产替代阶段。

上游原材料供给：2021年铜材和钢材产量均提升，价格持续上涨

根据国家统计局数据显示，2020年中国铜材累计产量为2046万吨，累计增长1.4%;2015-2019年期间中国铜材产量2018年跌至最低，此后慢慢回升。截止2021年7月，2021年铜材产量为1188万吨，较同期上升0.5%。

根据中国五金机电指数的铜材价格指数数据显示，2012-2021年国内铜材价格指数呈波动变化趋势。2012-2016年，铜材价格指数逐年下降，从2012年的96.88下降至2016年的71.32。2017年后，铜材市场价格趋势波动不大，2020年价格指数为75.86。2019-2021年我国铜材价格不断攀升，受原矿石价格上涨的影响，截至2021年8月底，2021年铜材价格指数为100.9，处于最近几年的高点。

2016-2020年，我国钢材产量处于持续上升的趋势。2020年中国钢铁生产保持平稳增长。据国家统计局公布的数据，2020年，中国钢材产量13.25亿吨，同比增长7.7%。2021年1-7月，钢材产量为8.09亿吨，产量同比增长10.5%。

2020年12月底钢材(板材)价格涨幅扩大，减速机行业成本上升。2021年1月钢材价格有所下行，2021年3月钢材价格指数又升至136.28点，比年初上涨9.44%，同比上涨37.37%，2021年6月底钢材价格指数提升至143.47点，同比上升40.46点，升幅为39.28%。

下游应用领域：起重运输、水泥建材和机器人领域使用最多

减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。

注：数据截止时间为2019年。

产业发展现状

1、中国规模以上减速机企业数量：2015-2019年波动下降

据《中国通用机械工业年鉴2020》公布的数据显示，2015-2019年我国减变速机行业规模以上企业数量波动变化。2019年，我国减变速机行业规模以上企业数量为800家。

2、减速机行业市场规模：2019年和2020年保持较快增长

根据中国机械工业联合会数据，近年来中国减速机产量波动较大，2019年我国减速机产量增长较快，达到852万台，同比增长51.3%;2020年，中国减速机生产稳定增长，产量为917万台，同比增长7.6%。

注：2019年之前数据来自《中国通用机械工业年鉴》，由于年鉴更新存在滞后性，2019年数据来自中国机械工业联合会，根据历史数据核实，中国机械工业联合会2019年之前数据与《中国通用机械工业年鉴》数据相符，因此2019-2020年数据具有一定参考性。

产业竞争格局

1、区域竞争：山东和江苏名列前茅

从区域竞争格局看，山东和江苏的减速机企业分布较多，其次是浙江、河北和河南等省份，也聚集着较多的减速机生产企业。

注：以上数据来源于企查查，通过企查查搜索“减速机”，筛选存续和在业的制造业企业。

2、企业竞争：外资品牌占领高端市场，内资品牌主导中端市场

国内工业减速机市场逐渐呈现中低端两极分化趋势。随着下游制造业升级，多样化需求对减速机企业的综合实力提出了更高要求。2019年，德国SEW和西门子等高端品牌市场份额占比达到25%左右，国茂、宁波东力等国产中端品牌市场份额达50%，低端品牌占比约为25%。

产业发展前景及趋势预测

1、 政策将持续推动行业发展

2015年5月国务院印发《中国制造2025》，全面部署实施制造强国战略，其中关于减速机相关政策如下：

随着国家相关政策出台和研发投入的增加，中国减速机技术将逐渐缩小与巨头差距，企业产能也将不断提升，中国减速机企业的市场份额将相应增加。

2、2021年中国大陆减速机市场或超1200亿元

减速机在国民经济各行业应用广泛，预计2021-2026年减速机行业需求升级发展。一方面，随着供给侧改革的推进、产业结构调整的继续深入、基础设施投入加大、市场供求矛盾逐渐缓和，传统下游行业将逐步回暖。

另一方面，在《中国制造2025》等相关政策文件的大力支持和宏观经济的稳步增长的背景下，工业自动化的趋势和环保、新能源发电等新兴行业的发展为减速机行业需求带来了新的增长点。前瞻预计2021-2026年中国减速机行业市场规模将会以5%的增长率增长，2026年市场规模将超过1600亿元。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

绿的谐波：打破垄断，“机器人关节第一股”国产替代空间巨大

齿轮减速机比较好的进口品牌有：SEW品牌减速机，诺德减速机，住友减速机，西门子减速机；齿轮减速机比较好的国产品牌有:国茂减速机，博能减速机，泰兴泰隆减速机，益嵊减速机摆线减速机比较好的进口品牌有住友减速机，摆线减速机比较好的国产品牌有国茂减速机，一般摆线减速机常州做的比较多，那边的摆线减速机性价比比较高：行星减速机比较好品牌有伦次减速机和SEW减速机。

绿的谐波（688017）是中国谐波减速器行业的龙头。2019年公司营业收入1.86亿元，与全球老大哈默纳科（Harmonic）41亿元的营收相比，还只是毛毛雨。但公司已经打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国产化替代的空间巨大。

绿的谐波主营谐波减速器，占到公司营业收入的77%。在工业机器人三大核心零部件里，减速器类似于人类的“运动关节”，它的研发难度最大、成本比例最高。日本凭借先发优势及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本的两大巨头就垄断了全球70%的市场份额，所以减速器是否能够国产化，是工业机器人国产化的关键环节。

在工业机器人产业链上游核心零部件——中游本体制造——下游应用之中，上游核心零部件制造商的话语权明显更强。新松机器人、新时达2019年毛利率不到26%、18%，但是上游的绿的谐波、中技克美同期毛利率高达60%。埃斯顿等公司信用放的很宽，收入的现金含量较低，甚至还接受客户的商业承兑汇票，但绿的谐波都是银行承兑，而且应收款项占营业收入的8%，体现出对下游较强的议价能力。

绿的谐波主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售，为了打破国外企业在谐波减速器市场的垄断，公司17年来自主研发，它的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音方面均达到了国内先进水平，并实现了对国际品牌的进口替代，还向国际厂商进行供货，去年公司境内外收入为7：3。

近年来，在行业巨头的引领下行业逐渐流行模块化开发，以便让下游制造商专注于机器人的应用场景开发。从招股书可以看出，公司也顺应潮流推动谐波减速器产品向机电一体化、模块化方向发展，机电一体化执行器业务从无到有，占比达到了1.6%。机电一体化产品单价3000-5000元，高于谐波减速器1000-2000元的单价。

除了模块化趋势进行品类扩张之外，公司还进行了非机器人领域的扩张，进入到光伏制造、医疗器械、高档数控机床、航天航空、新能源设备等领域。

谐波机器人主要用于中小载荷量的工业机器人、服务机器人，RV减速器则主要用于大负载的工业机器人，这种大负载的工业机器人通常用于3C、 汽车 、化工等领域。但是大负载的工业机器人在手部、腕部、小臂等地方需要用谐波减速器。

RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波减速器相比各有优劣，我认为两者的应用场景不同，并不存在RV减速器将取代谐波减速器的问题。

2017年-2019年，公司营业收入分别为1.75亿元、2.2亿元、1.86亿元，营业利润分别为5700万、7300万、6300万，毛利率和净利率都维持在较高水平，研发投入占营业收入的比重也在持续提升。但从收入来看，公司也受到了机器人行业2018年4季度以来持续下行的冲击，特别是疫情对各大机器人厂家都有影响。

全球机器人行业主要的客户是 汽车 ，比如说最近新松就搭上了特斯拉，其次是3C行业，但传统 汽车 行业的江河日下趋势很明显，电子行业也在疫情中景气度降低，再加上贸易战影响这些客户爸爸的资本开支预算，所以工业机器人行业去年以来生意也是下滑。虽然站在未来人口老龄化的时代节点上看，买机器人公司很正确，因为工业机器人是个很好的赛道。可就短期来看未必如此，因为短期股价受到情绪驱动。

尽管已经打破了Harmonic巨头的垄断，国内自主品牌机器人应用的市占率提升到了62%，但绿的谐波全球市占率只有6%。公司还在不断地进行研发，推出了中空结构一体化谐波减速模组等，工业机器人国产化才进入快速导入期，减速器都是微米级的加工精度，壁垒很高，相关零部件的量产即便实现了，在寿命、稳定性、噪音与发热等方面如果不能与日本巨头抗衡，无法追赶国际先进水平，就存在业绩的不稳定性。

此外， 对于公司的募投项目我也有疑惑待解 。公司现有产能10万台/年，实际销售大约7.7万台。公司此次IPO募集资金10.55亿元，超募4.15亿元，用于建设年产50万台精密谐波减速器和研发中心升级建设项目。

建成后，公司谐波减速器产能提升到60万台/年。全球2018年一共卖了121万台谐波减速器，即便是下游行业应用范围进一步扩张，公司销量要扩大7倍，市占率最少也要占到全球销量的40-50%，这是个非常非常巨大的挑战。

券商卖方报告以及公司招股书里均没有给出这个答案，只有走一步看一步，看绿的谐波怎么快速地消化这些产能，快速地推进国产替代了。